1990年（平成2年）9月9日刈谷市制施行40周年記念協賛事業「みんなで創った田舎芝居～飛翔雁雄舞（かりゆうぶ）の譜」にて、刈谷市立依佐美中学校・朝日中学校OBを中心にオーケストラが編成され、演劇・バレエ・民謡・万灯祭などが入り乱れるステージに部分的に参加。合唱団の伴奏などを担当し、市民管弦楽団発足の契機となる。
1991年（平成3年）1月、刈谷市立依佐美中学校・朝日中学校オーケストラ部OBにより発足。
同年11月、発足後初めて“第1回刈谷市民音楽祭”に出場し、デビューを果たす。
以降、2年に3回のペースで定期演奏会を開催。2010年(平成22年)、刈谷音楽協会主催の市民音楽劇「万燈の輝く夜に」へ参加、2011年(平成23年)2月、創立20周年記念第25回定期演奏会を開催。2017年7月には、(公社)日本アマチュアオーケストラ連盟主催の「全国アマチュアオーケストラフェスティバル刈谷大会」のホストを務めた。
現在、刈谷市民を中心に名古屋市、大府市、岡崎市、安城市、知立市等、愛知県内各市のアマチュア音楽愛好家約70名が隔週に1回集まり、刈谷市総合文化センターを中心に練習している。
| 2024年1月現在 | ||
| ヴァイオリン |
20名
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| ヴィオラ |
9名
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| チェロ |
11名
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| コントラバス |
3名
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| フルート |
4名
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| オーボエ |
4名
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| クラリネット |
5名
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| ファゴット |
3名
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| ホルン |
7名
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| トランペット |
5名
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| トロンボーン |
4名
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| パーカッション |
4名
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合計 79名 (休団者、団友含）
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